專題：2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)

　　8月15日，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性競(jìng)技賽事——2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京國(guó)家速滑館“冰絲帶”正式開(kāi)賽，涵蓋26個(gè)賽項(xiàng)、487場(chǎng)比賽，吸引16個(gè)國(guó)家280支隊(duì)伍、500余臺(tái)機(jī)器人參賽。

　　現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人表演賽，群體舞蹈xoso66 hap dan表演過(guò)程中，

　　橋介數(shù)物人形機(jī)器人跟隨音樂(lè)節(jié)奏表現(xiàn)出了協(xié)同一致的舞蹈動(dòng)作，吸引現(xiàn)場(chǎng)觀眾目光。

　　據(jù)悉，橋介數(shù)物基于Deepmimic算法開(kāi)發(fā)的全身模仿運(yùn)動(dòng)控制解決方案，通過(guò)“模仿學(xué)習(xí)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的雙階模式，使人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人類(lèi)復(fù)雜動(dòng)作的高精度遷移，可支持舞蹈、武術(shù)xoso66 hap dan等復(fù)雜動(dòng)作，同時(shí)支持定制動(dòng)作。

　　該技術(shù)的核心邏輯是：首先通過(guò)動(dòng)作捕捉設(shè)備獲取人類(lèi)運(yùn)動(dòng)片段，再利用模仿學(xué)習(xí)讓機(jī)器人“復(fù)刻”基礎(chǔ)動(dòng)作框架；隨后通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化物理可行性，確保動(dòng)作在機(jī)器人硬件上的穩(wěn)定性與流暢度。（羅寧）

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